首先，准备好所需的材料：
酸奶、牛奶、糖和香草精。
其次，将酸奶、牛奶和糖混合在一起，搅拌均匀直至糖完全溶解。
然后，加入适量的香草精来增添口味。
接下来，将混合物倒入冰淇淋机中，根据机器的说明操作，让其搅拌制冷，直到达到适宜的冰糕状态。
最后，将制作好的冰糕倒入冰糕模具中，放入冰箱冷冻室中冷冻至凝固。
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