两个自然人可以成立公司，可以注册股份公司也可以注册有限公司。私人企业注册有限公司比较好，因为股权转让时需要对方同意；而股份公司股份转让不需对方同意。
《中华人民共和国公司法》
第二十三条有限责任公司的设立条件
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
(一)股东符合法定人数；
(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
(三)股东共同制定公司章程；
(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；(五)有公司住所。
第二十四条股东人数
有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
一、个人可以成立公司吗
个人可以成立公司，个人成立一个公司应该具备条件有二：
1、最低注册资本人民币十万元，且股东应当一次性足额缴纳的条件，使得公民在公司注册时需要一次性投入实有资金量远大于注册有限责任公司所需。
2、公司设立人只能设立一家一人有限责任公司的条件，在客观上影响了投资人今后单人投资经营的进一步发展。
事业单位可以出资成立公司吗
事业单位存在法人的事业单位和非法人的事业单位两种类型。由于事业单位的主要社会功能是为社会公益目的，并非为了盈利。因此，我国对于事业单位的投资主体资格进行了。第一，只有事业单位法人才能作为投资主体。
事业单位具备法人资格的，可以作为公司股东或投资开办企业法人，只有具备法人资格的事业单位方能作为投资主体，而非法人事业单位则不能投资开办企业或成为公司股东。
第二，只有部分事业单位法人才能作为投资主体。事业单位的资产分为两类，非经营性资产与经营性资产。非经营性资产是指事业单位为完成国家事业发展计划和开展业务活动所占有、使用的资产；经营性资产是指事业单位用于从事生产经营活动的资产。凡是国家全额拨款的事业单位法人不得成为公司的股东或发起人，但属于国家核补(不足部分由国家拨款)的事业单位法人可以经营性资产投资设立公司。
